photogrammétrie

Photogrammétrie drone : Comment ça marche ?

Qu’est-ce que la photogrammétrie ? Le mot «photogrammétrie» lui-même dérive des parties «photo», signifiant «lumière»; «Gramme», signifiant «dessin»; et «metry», qui signifie «mesure». Distillée dans les définitions les plus élémentaires, la photogrammétrie est l’utilisation de photographies pour effectuer des mesures.

Quelqu’un qui souhaite utiliser la photogrammétrie pour cartographier une partie d’une chaîne de montagnes, par exemple, pourrait voler au-dessus de ces montagnes et prendre une photo tous les quelques mètres.

Le logiciel de photogrammétrie triangule ensuite tous ces points photographiés pour concevoir une carte 2D ou 3D précise de la chaîne de montagnes, avec la distance entre les points générés à l’échelle. Cette explication à elle seule commence à révéler les nombreuses utilisations empiriques de la photogrammétrie.

Emplacements de photogrammétrie

La photographie est nécessaire pour effectuer des travaux de photogrammétrie peut être réalisée à différents endroits. Cela se fait traditionnellement depuis les airs, mais les avions ou les drones ne sont pas obligés de travailler en photogrammétrie. Étant donné que la photogrammétrie a de nombreuses applications dans le monde réel, la photographie peut être réalisée à partir de plusieurs types d’endroits.

Comment la photogrammétrie fonctionne-t-elle réellement ?

Cela dit, comment la photogrammétrie elle-même fonctionne-t-elle réellement? Comment un logiciel peut-il extraire des modèles 2D et 3D à partir de photographies? La réponse courte est que la photogrammétrie fonctionne en utilisant la géométrie 3D, mais parlons de ce que cela signifie.

Regardez une photographie que vous avez prise à des fins de photogrammétrie. Chaque point de la photo définit un rayon lumineux dans l’espace 3D qui commence au niveau de la caméra et s’étend jusqu’au point réel.

Cependant, notre logiciel a encore besoin de plus d’informations sur la photographie, à savoir la position et les angles de l’appareil photo pour chaque photo et les caractéristiques de l’appareil photo en termes de distance focale, de taille de pixel et de distorsion de l’objectif.

Avec ces informations et un point reconnu sur deux ou plusieurs photos, le logiciel trouve l’intersection géométrique des rayons lumineux et conduise où se trouve ce point dans l’espace 3D. La recherche de deux ou plusieurs points sur les photos qui correspondent au même emplacement 3D est appelée «correspondance de points» – cela peut être fait manuellement ou automatiquement.

Les rayons lumineux qui se rencontrent sont appelés «intersection des rayons». La méthode générale d’utilisation de plusieurs photos pour résoudre des points est appelée «triangulation».

Le logiciel PhotoModeler utilise deux algorithmes – appelés «ajustement groupé» et «étalonnage automatique de la caméra» – pour déchiffrer les emplacements, les angles et les caractéristiques des caméras lorsqu’ils ne sont donnés que par quelques points. Le résultat, bien sûr, est que notre logiciel crée des lignes, des surfaces, des textures et des modèles 3D complets une fois qu’il a les emplacements des points 3D.

Il existe également des techniques photogrammétriques qui fonctionnent avec des photographies uniques, si nécessaire. Par exemple, vous pouvez déterminer la hauteur d’un suspect de vol dans une seule image à partir d’une caméra de sécurité si vous connaissez d’autres données sur la scène. Oui, la photogrammétrie a plus d’utilisations que vous ne l’avez peut-être jamais imaginé.

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